Situada en la Ruta de la Lana y en el Camino del Cid, a orillas del Río Duero, a 70 kilómetros de la capital soriana.

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La zona donde se encuentra emplazado el municipio ha conocido asentamientos humanos desde la prehistoria. Adentrándonos ya en la historia, encontramos asentamientos romanos y árabes de los que aun se conserva cierto patrimonio.

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